歡迎來(lái)到六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)-機(jī)器人控制系統(tǒng)-南京科慶自動(dòng)化科技有限公司-官網(wǎng)！
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公司名稱：南京科慶自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人：李先生
電話：13914734518
座機(jī)及傳真：025-57730182
地址：南京市建鄴區(qū)武候街158號(hào)五礦崇文金城E區(qū)26幢303
英威騰工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放型嵌入式工業(yè)PC軟硬件平臺(tái)，配以自有品牌的運(yùn)動(dòng)控制卡、IO接口及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。
優(yōu)化的DH架構(gòu)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。
簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
適配多種增量、絕對(duì)式伺服：英威騰伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字伺服系統(tǒng)。
開放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。
工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。
改進(jìn)的連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
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系統(tǒng)主頻 |
1.8G 雙核 1G內(nèi)存 |
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用戶存儲(chǔ)空間 |
4G |
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示教盒 |
8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)+急停按鈕 |
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控制軸數(shù) |
4軸本體軸 |
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接口 |
數(shù)字I/O接口，13路輸入/5路輸出（可擴(kuò)展）。 |
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4路-10～+10V模擬量輸出，16位精度（選配）。 |
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6路-5～+5或0～10V模擬量采集，14位精度（選配）。 |
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機(jī)器人專用端子接口，防碰撞、維護(hù)開關(guān)、電機(jī)報(bào)閘，報(bào)警控制。 |
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控制伺服 |
絕對(duì)或增量型數(shù)字伺服 |
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操作模式 |
示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)、工藝編程 |
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運(yùn)動(dòng)功能 |
點(diǎn)到點(diǎn)、直線、2D或3D圓弧，連續(xù)軌跡規(guī)劃，S型加減速，動(dòng)態(tài)追蹤。 |
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指令系統(tǒng) |
運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算 |
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位置控制方式 |
PTP/CP |
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坐標(biāo)系統(tǒng) |
關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo) |
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異常檢出功能 |
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、工件坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等 |
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結(jié)構(gòu)算法 |
四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA） |
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應(yīng)用 |
裝配、點(diǎn)膠、焊接、碼垛、切割、搬運(yùn)等 |
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原點(diǎn)功能 |
絕對(duì)式：電池記憶；增量：開機(jī)回零。 |
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冷卻 |
自然風(fēng)冷 |
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電源 |
24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W） |
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外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） mm |
控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54） |
公司名稱：南京科慶自動(dòng)化科技有限公司
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南南京市建鄴區(qū)武候街158號(hào)五礦崇文金城E區(qū)26幢303
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