AMC-6300/6310/6320系列控制器是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的脫機(jī)型以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)六軸控制。

Standalone脫機(jī)型等工作模式

內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng)，多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制

支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)功能，等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能。

全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補(bǔ)償算法（選配）

跟隨刀功能。

插補(bǔ)方式：可選前加減速或后加減速方式。

高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理。

正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）。

定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。

梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時(shí)間。

獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)群組(motion group)操作概念可同時(shí)滿足 多軸同動(dòng)與多軸不同動(dòng)的不同需求。

整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線，實(shí)現(xiàn)多軸控制。

帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)。