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AMC-8300/8310/8320

   發(fā)表時間:2018-05-07 10:04:58

AMC-8300/8310/8320系列控制器是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的脫機(jī)型以太網(wǎng)運(yùn)動控制器,可實現(xiàn)八軸控制。

 

Standalone脫機(jī)型等工作模式

內(nèi)建ARM處理器及實時多工操作系統(tǒng),多進(jìn)程實時控制

支持點位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ),螺旋線插補(bǔ)功能,等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能,電子齒輪、電子凸輪功能。

全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,專利的改善積分補(bǔ)償算法(選配)

跟隨刀功能。

插補(bǔ)方式:可選前加減速或后加減速方式。

高速軌跡連續(xù)插補(bǔ),速度平滑化處理。

正反運(yùn)動學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手(選配)。

定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。

梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。

獨創(chuàng)的運(yùn)動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。

整合了各品牌伺服運(yùn)動總線,實現(xiàn)多軸控制。

帶Fireware,實現(xiàn)二次開發(fā)。

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