歡迎來到PMC-41XX系列-運動控制卡和控制器-南京科慶自動化科技有限公司-官網(wǎng)!
公司名稱:南京科慶自動化科技有限公司
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PMC-41XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運動控制卡,可實現(xiàn)四軸伺服定位及同動/不同動控制。
支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補,螺旋線插補功能,等線速度或等角速度錐線插補功能,電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,專利的改善積分補償算法(選配)
跟隨刀功能。
插補方式:可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補,速度平滑化處理。
正反運動學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機械手(選配)。
定位確認(rèn),回程間隙,間隙補償功能。
梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨創(chuàng)的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。
整合了各品牌伺服運動總線,實現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實現(xiàn)二次開發(fā)。