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公司名稱:南京科慶自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人:李先生
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地址:南京市建鄴區(qū)武候街158號(hào)五礦崇文金城E區(qū)26幢303
PMC-81XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡,可實(shí)現(xiàn)八軸伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。
支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ),螺旋線插補(bǔ)功能,等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能,電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,專利的改善積分補(bǔ)償算法(選配)
跟隨刀功能。
插補(bǔ)方式:可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補(bǔ),速度平滑化處理。
正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手(選配)。
定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。
梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時(shí)間。
獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)群組(motion group)操作概念可同時(shí)滿足 多軸同動(dòng)與多軸不同動(dòng)的不同需求。
整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線,實(shí)現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)。