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MTC-410/411

   發(fā)表時間:2018-05-07 10:09:21

MTC-410/411 采用本公司與國外合作開發(fā)的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量,實現(xiàn)四軸伺服定位及同動控制。

 

支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補,螺旋線插補功能,等線速度或等角速度錐線插補功能,電子齒輪、電子凸輪功能。

跟隨刀功能。

插補方式:可選前加減速或后加減速方式。

高速軌跡連續(xù)插補,速度平滑化處理。

正反運動學轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機械手(選配)。

定位確認,回程間隙,間隙補償功能。

梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。

獨創(chuàng)的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。

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