MTC-610/611 采用本公司與國(guó)外合作開發(fā)的MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量，實(shí)現(xiàn)六軸伺服定位及同動(dòng)控制。

支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)功能，等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能。

跟隨刀功能。

插補(bǔ)方式：可選前加減速或后加減速方式。

高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理。

正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）。

定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。

梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時(shí)間。

獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)群組(motion group)操作概念可同時(shí)滿足 多軸同動(dòng)與多軸不同動(dòng)的不同需求。